Azenhas do Mar þykir vera eitt af fallegustu og mest heillandi sjávarþorpum Portúgals. Þorpið stendur á háum klettum við Atlantshafið, í aðeins 40 mínútna akstri frá Lissabon og skammt frá hinni vinsælu borg Sintra. Hvít hús virðast hanga utan í klettaveggnum og mynda einstaka sjón sem hefur gert staðinn að einum mest myndaða áfangastað landsins.
Samspil náttúru og byggðar gerir Azenhas do Mar sérstakt. Þarna er hægt að ganga á þröngum götum sem liðast niður að sjónum og kíkja á náttúrulega sjávarlaug sem hefur myndast á milli kletta.
Þrátt fyrir að vera vinsæll staður hefur þorpið varðveitt rólega og ekta portúgalska stemningu. Gestir geta notið gönguferða um litlar götur, dáðst að útsýninu yfir Atlantshafið eða sest niður á sjávarréttastað og horft á sólina sökkva í hafið. Kvöldverður með útsýni yfir klettana og hafið er upplifun sem margir telja ógleymanlega. Þetta er staður fyrir þá sem leita að falinni perlu í nágrenni við Lissabon.
